La palabra robot fue utilizada por primera vez en 1921 por el autor checo Karl Kapek. Escribió una obra de teatro sobre una clase de esclavos de sirvientes hechos por el hombre y con apariencia humana y su lucha por la libertad. La palabra robot significa «esclavitud forzada». La palabra robótica fue utilizada por primera vez por el escritor de ciencia ficción Asimov en 1941.
Los principales componentes del robot.
Los componentes principales de un robot incluyen su cuerpo y su parte de control.
El cuerpo o el marco pueden tener cualquier forma y tamaño. Básicamente, el cuerpo proporciona la estructura del robot. La mayoría de la gente piensa en los robots como máquinas similares a los humanos que se ven en las películas, pero la mayoría de los robots reales no se parecen a los humanos. Normalmente, los robots se diseñan más en términos de apariencia y rendimiento como lo es la
Robótica educativa.
El sistema de control de un robot es equivalente al sistema nervioso central de un humano. Esta sección coordina y controla todos los aspectos del robot. Los sensores proporcionan información basada en el entorno del robot, que luego se envía a la CPU. La CPU filtra esta información a través de la programación del robot y toma decisiones en base al programa que le hemos dado. Lo mismo se puede hacer con una variedad de entradas o comandos humanos. Los sistemas de control incluyen un conjunto de componentes electrónicos y un programa de computadora.
Pero los robots, dependiendo de su aplicación, pueden tener partes separadas, cada una con una única tarea. Estos bloques se pueden utilizar para levantar objetos, obtener imágenes u otros elementos. De hecho, estos bloques se pueden unir a un cuerpo.
Según lo anterior, las tres principales ciencias utilizadas en la construcción de robots son la informática, la programación y la electrónica, además de la mecánica. Pero, ¿son estas las únicas ciencias que se utilizan en robótica?
Subciencias de la robótica
La respuesta a esta pregunta es No. De hecho, debido al uso generalizado de robots, también se utilizan otras ciencias en su construcción. Por ejemplo, considere un robot cirujano que se supone que trabaja en la sala de operaciones. Al construir un robot, su equipo de diseño definitivamente debe tener varios médicos presentes. Por lo tanto, considerando el progreso de la robótica en todas las áreas de la vida, se puede decir que las ciencias utilizadas en robótica incluyen todas las ciencias humanas conocidas Pueden decir qué ciencias se utilizan en la construcción de un robot musical.